L’INPS e’ dovuta recedere da alcune sue rigide posizioni del passato a seguito di alcune pronunce della Cassazione. In particolare l’ indennita’ di accompagnamento puo’ essere riconosciuta senza contestazione anche se il certificato medico telematico non riporta l’ apposito segno di spunta (Cass. n. 24896 del 4 ottobre 2019 e n. 25804 del 14 ottobre 2019, messaggio INPS n. 3883 del 25 ottobre 2019).